Vytvořil robota, který samostatně sbírá hádanky
Různé / / August 01, 2022
Protože proč nezautomatizovat i zábavu.
Na kanálu YouTube Stuff Made Here ukázal inženýr Shane Wighton svůj nový výtvor: robota, který zcela autonomně sbírá hádanky. Autorovi stačí položit dílky skládačky na stůl, poté robot sám vše roztřídí a položí na stůl ve správném pořadí, řádek po řádku.
Počítač samozřejmě nemá oči, a tak je každý kus vyfocen speciální kamerou, která simuluje střelbu z nekonečné vzdálenosti. Spolu s podsvícením to zajišťuje, že počítač nepovažuje boční stranu skládačky za součást jejího tvaru, což by zmátlo výpočty.
Pro montáž Shane postavil speciální stůl, na kterém se rameno robota pohybuje na podvozku. Na straně je "sklad" na vytříděné díly, podobně jako otvory v kulečníkovém stole. To vám umožní neukládat naskenované kusy na stůl.
Když je každý kus roztříděn, obsah „obchodů“ se znovu sestaví ve správném pořadí, takže robot efektivně rozloží jeden kus za druhým v sudých řadách. Pravda, za 3 týdny práce dokázal autor vše nastavit jen na sestavení maličkých puzzle o velikosti 3 × 3 prvky.
To je jen začátek: v budoucnu chce Whyton vzít puzzle s 5000 dílky, natřít ho na bílo a nechat robota, aby to všechno poskládal dohromady. Dokončení tohoto úkolu by člověku trvalo několik let, ale robot by to měl udělat mnohem rychleji. Pravda, pro výpočty budete potřebovat neuvěřitelně výkonný počítač – nebo nový přístup k tomu, jak počítá řešení problému.
Shane slíbil, že se o řešení, které našel, podělí v druhé části videa – pokud vše klapne a někdy vyjde, samozřejmě.
Dříve stejný autor ukázal několik úžasných technických řešení - včetně cibule, který vždy střílí přesně na cíl, a basketbalový koš, která sama chytá míč.
Přečtěte si také🧐
- Polský inženýr sestavil „železný“ orchestr z 512 disketových mechanik
- Nadšenec vytvořil robota, se kterým můžete hrát šachy na skutečné šachovnici
- Co se stane, když nás roboti nechají bez práce