PŘEHLED: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - open source analogové Phantom
Zařízení / / December 19, 2019
V současné době je na trhu je zastoupena několika typů létající stroje mnogovintovyh (kvadro-, gekso- a oktokoptery), stejně jako řada dalších, méně populárních designů. Každý z nich má své vlastní charakteristiky a výhody.
Mezi nimi létající stroje vyniknout závodní a stroje pro vysoké rychlosti pro snímání fotografií nebo videa. Dále, tam je oddělení nosné konstrukce celkové rozměry: 250 až 1.500 milimetry úhlopříčky.
Nejvíce vyvážené vlastnosti jsou přesně quadrocopter (struktura chetyrohvintovye) na 350 milimetrů rámu. Jsou levné, mohou zajistit dostatečnou délku a vzdálenost letu a mají vysokou nosnost, která zvýší potřebné vybavení pro natáčení a vysílání. V případě úspěšného vyvážený design, mnoho z těchto strojů jsou schopné letět až půl hodiny a take kvalita akční kamera, a mají také mnoho dalších skvělých funkcí: následující dálkové ovládání a automatické hang-up letový.
charakteristiky
Je pro tuto kategorii je Walkera QR X350 Pro. Uvažujme jeho vlastnosti.
rozměry | 289 × 289 × 289 mm |
Délka úhlopříčky | 350 mm |
letová hmotnost | K 1 350 g |
Nosnost, maximum | 200 g |
Maximální doba letu naprázdno | 25 min |
Doba letu při plném zatížení | 15 min |
Strop je maximální | 1 km |
Strop, praktická | 600 m |
dosah komunikace, maximální | 2 km |
Rychlost, maximum | 40 km / h |
model motoru | WK-WS-28-008C |
Model elektronických regulátorů | WST-15A (G / R) |
Průměr vrtule | 556 mm (velikost - 9 palců) |
Délka vrtule | 232 mm |
ovladač Flight | DEVO-M (kompatibilní s Arducopter) |
baterie | 5200 mAh lithium-polymer, 3S2P (buňka 3), 11,1 B, 10 C |
hmotnost baterie | 317 g |
bateriové Rozměry | 103 x 33,5 x 41,5 mm |
výstupní proud | 0.8 A |
stabilizátor kamery | Walkera G-2D, tři osy, elektronických a mechanických |
plánování letů | Z pozemní stanice pomocí Mission Planner |
satelitní systém | GPS |
integrované senzory | GPS, kompas |
přídavné snímače | Telemetrie, GLONASS |
funkce | Návrat domů (uživatel pokyn nebo ztrátě dálkového signálu), visí-up, letový plán |
Vrtulník je velmi podobný Fantom 2 a dokonce vybaven přesně stejných 9-palcové vrtulí. Střídavé motory, jsou vybaveny elektronickými regulátory rychlosti WST-15A. Dostatečně výkonný pro zajištění dobrého kapacitu rychlost a zatížení, a zároveň vyvážený, takže letu byl hladký.
Jak se používá vlastní řídicí jednotka regulátoru DEVO-M, což je hlavní konkurenční výhodu Walkera tento model: kromě bohatého výběru hotových značkových firmware v mozku může vyplnit otevřených SÚSR došel pro řídící Arducopter. Arduino je modifikace pro bezpilotní systémy, které vám umožní přizpůsobit sami všechno. Po vhodném drone firmware dostane spoustu nových schopností: Mezi jeho funkcí je autopilot systém, domácí režim návratu, režim stabilizace a vznášející se ve vzduchu. Kromě toho poměrně rozšiřování příležitostí pro doladění zařízení (to je velmi dlouhá téma, tak jako kdykoliv jindy).
Quadrocopter vybavena výkonnou baterií kapacitou 5200mAh (baterie prakticky se stejnými parametry použitý v druhé verzi populárního Fantoma), který vám umožní zůstat helikoptéru ve vzduchu 25 minut. Instalace pro stabilizaci suspenze a komoru, dobu letu do 15 minut.
Obalová technika a příslušenství
Důležitou výhodou tohoto modelu Walkera velké množství modifikací a možnosti konfigurace. Nejlevnější - tzv BNF. V tomto případě, další získává pilot tělo pouze nainstalované elektroniky a elektrika motory a vysílač, dálkovým ovladačem a baterii je nutné zakoupit samostatně. Další věc - kompletní sada QR X350 Pro. V takovém případě může uživatel na výběr z několika panelů, pozastavení nebo dokonce kompletní kamerou. Kromě toho si můžete koupit spoustu doplňků.
Výběrem panelů dostatečně široká: je to 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 má první kanál pro přenos řídících povelů. II - přesně stejné množství, ale má barevný displej, který může být odvozen z analogové videokamery. Devo 10 - nejpokročilejší verze s 10 kontrolních kanálech.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
pracovní frekvence | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Počet kanálů | 7 | 7 | |
výstupní výkon | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
odběr proudu | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
pulzní výstup | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
citlivost | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
ovládání radius | do 1 km | do 1 km | až 2 km |
Přenosová vzdálenost videa on-line | — | 500 m - 1 km | — |
K dispozici je také dva speciální motorizované suspenze G2-D pro zajištění akčních vačky: plast a kov. Ty jsou umístěny pod břichem stroje a jsou vhodné pro značku GoPro a iLook + buněk (jako kompatibilní různé SJCAM, Xiaomi a jiní, ale je potřeba dávat pozor na možnost analogového výstupu průtok). Suspenze je připojen k řídicí desce je napájen z baterie trubce, a stabilizuje obrazu pomocí měkké podložky a dva motory.
model | G-2D |
Max. azimut rychlost změny | 2000 / s |
Maximální hodnota přetížení | 16 g |
frekvence řízení | 1.000 Hz |
přesnost | 0.1° |
regulační rozsah | 45℃~45℃ |
rozměry | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
závaží | 262 g |
kamera | iLook |
Rozlišení videa | 1280×720 |
foto Resolution | 1 MP |
obnovovací kmitočet | 30 K / s |
video formát | AVI |
Provozní frekvence přenosu obrazu | 5.8GHz |
závaží | 125 g |
V případě iLook + často nabízených zařízení s dálkovým ovládáním Devo F7. Velmi pohodlné, protože fotoaparát je záznam digitálního videa na flash karty, a pomocí speciálního anténou Přenáší video stream protocol 5,8 GHz na vzdálenost 500 metrů (do 1 km pro přenos modernizace Devices). Fotoaparát je schopen vysílání a prostřednictvím Wi-Fi na smartphone, ale v tomto případě bude rozsah nesmí přesáhnout 300 metrů. (To je důležité při použití Devo 10.)
Všechny tyto postavy lze zlepšit do určité míry: dát nové, výkonnější vysílače Vysílací přístroj příjem signálu vybaven telemetrii a pokročilejší GPS modul externí kompas. Ale baterie, motory a vrtule na změnu - nemá smysl, jak o tom svědčí četné názory valkerovodov (a to je další výhoda - obrovská komunita, která je vždy připravena poskytnout podporu nějaké problémy). Jsou tak dokonale sladěny - s jakékoliv jiné charakteristiky začnou klesat.
Pro koncového uživatele QR X350 Pro je dodáván ve formě polurazobrannom: kufr, baterie, vrtule, „nohy“, suspenze, kamera. No a další příslušenství jako nabíječka (pravidelný - nedoporučuje nabíjení dlouho, zahřeje a pomalu kazí baterii). Chcete-li začít létání je nutné shromáždit všechno podle instrukcí obsažených (opět dle návodu). Pak je třeba provést kalibraci kompasu. Zpočátku motory jsou zamčené. Po nějaké manipulaci, jsou odemčené - a můžete si vychutnat letu.
Na rozdíl od mnoha dalších rozpočtových analogů, při sebemenším závad a vzdálené zařízení je možné připojit k počítači přes konvenční krajkou USB-> miniUSB. Také plné blikající létající složité komponenty lze provést jemné doladění prvků, například zavést změny napájecí napětí pro korekci vyvážení za letu. Nebo zavést změny na software pro instalaci výšky maximální a rozsah, působení na ztrátu komunikace nebo na podzim napětí baterie (vybití) baterie na úrovni kritického napětí (s cílem realizovat regulátor s předstihem snížit kapacitní baterie). K dispozici i další neméně užitečné nastavení.
zjištění
Walkera QR X350 Pro lze přizpůsobit a změnilo téměř vše. A jak používat širokou škálu značkových doplňků, stejně jako většina třetích stran (i vzdálená, protože vnitřní quadrocopter samostatné procesoru, a zvlášť - kontrolní přijímač signálu, který může být nahrazena další). Se silnou touhu po delším používání, hlavní komponenty mohou být použity k vytvoření vlastní stroj stejného 350-třídy. Výborný model, který ve svých schopnostech uspokojí každý začátečník nebo pokročilý kopterovoda.
Jedinou nevýhodou tohoto modelu je poměrně vysoká cena. Minimální set bez laloku, fotoaparát, ale s desetibodový dálkový ovladač a baterie bude stát $ 500 mm. Varianta s dálkovým ovládáním Devo F7, dual-ose stabilizátoru fotoaparát, kameru hardware a příslušenství pro přenos obrazu na zem - o 840 dolarů. Soutěžící jsou poměrně málo, ale všechny mají menší počet fanoušků (a tudíž méně podpory), méně modernizována někdy - nižší složky kvality. Kdyby to nezastaví, je v první řadě nutné se podívat na tyto quadrocopter:
Připraven k letu, u nichž tržby vysílání videa
EHang GHOST + - 560 dolarů (+ Vysoké kvality, velký výrobce s vedením smartphone - poměrně nízké charakteristiky);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Vysoká kvalita, vynikajícími vlastnostmi a schopnosti inovovat třetích stran proprietární komponenty, Arducopter as ovládacím panelu);
Cheerson CX22 - $ 750 (Téměř kompletní analog QR350, liší se jen málo větší podporu pro nejhorší);
Zero Explorer - $ 650 (Jeden z nejlepších ve třídě robotů, pilotovaný velkého a jemného ladění přímo z továrny, - proprietárním softwarem, malý počet vlastníků);
Pro další modernizace
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Hmotnost doplňků, Arducopter, - vyžaduje hluboké modernizace);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Kopírování CX-20 - plastové nízká kvalita, letové vlastnosti, že je třeba pro renovaci);
XINLIN X163F - $ 107 (Levný a veselý);
QW350 - $ 260 (Jednoduché, levné, křehký)
PS:
Kde letu videa příklady z fotoaparátu? V souladu s platnou legislativou, létat bezpilotní letadlo těžší než 250 gramů vyžaduje registraci a schvalování letů. Následující materiál vám řekne o tom, jak shromáždit všechny potřebné dokumenty. No, pokud nemáte pocit, že takové potíží, viz náš článek o nejbližší drone pro filmy, které nevyžadují registraci operací.