Vytvořili senzor, který umožní robotům cítit bolest
Různé / / February 15, 2022
V jistém smyslu to udělá technologii lidštější.
Výzkumníci z Korea Institute of Science and Technology (KIST) rozvinutý speciální senzory pro humanoidní roboty a senzorové systémy. Technologie napodobuje práci lidských smyslových receptorů.
Vědci analyzovali, jak lidské tělo vnímá změny v prostředí. Poté se pokusili tento vjem a reakci na něj reprodukovat pomocí elektronických součástek.
Nové receptory selektivně reagují na neškodné podněty. Pokud detekují potenciálně nebezpečný efekt, negenerují výstupní proud.
Snímače jsou založeny na difuzních memristorech – pasivních prvcích, které mění svůj odpor v závislosti na elektrickém náboji, který jimi protéká. Používají částice stříbra – k zahájení procesu difúze potřebují relativně malé množství energie.
Pokud jsou připojeny dva senzory, z nichž jeden obsahuje velké množství částic stříbra a druhý obsahuje mnohem menší, pak první nebude reagovat na slabý elektrický podnět – pouze na silný. Ale v zařízení s malým počtem částic se slabým nárazem vytvoří tenké stříbrné vlákno. Kvůli zahřívání pod vlivem proudu se dostatečně rychle rozbije a signál přestane přicházet. Takový mechanismus přizpůsobuje senzor slabým podnětům.
KIST zdůraznil, že se jedná o první senzory se selektivní odezvou, ve kterých adaptace a deadaptace závisí na síle stimulace – v tomto případě elektrické. S jejich pomocí můžete simulovat citlivost robota na bolest. U lidí a mnoha dalších živých organismů se v procesu evoluce objevovaly pocity bolesti, aby upozornily na potenciální nebezpečí vnějších vlivů nebo vnitřních procesů.
Vědci navrhují použití nových senzorů v biomimetických senzorických systémech – zrakových, sluchových, čichových, chuťových nebo hmatových. Taková řešení jsou vytvářena na základě principů převzatých z divoké přírody. Technologie může potenciálně chránit humanoidní roboty před vnějšími vlivy – například pokud cítí bolest při úderech nebo popáleninách a dokážou na to adekvátně reagovat.
Přečtěte si také🧐
- „Můžu sundat horké hrnce ze sporáku a v zimě mi nemrznou ruce“: rozhovor s kyborgem Konstantinem Deblikovem
- Roboti Boston Dynamics hrají v reklamě na pivo
Za 10 let v IT jsem toho vyzkoušel hodně: Pracoval jsem jako správce systému a tester, psal jsem v tuctu různých jazyků programování, vedl počítačové oddělení redakce tištěných novin a vedl zpravodajské kanály high-tech portály. Mohu opravit KDE2 pro FreeBSD - a podrobně vám říci o všech nuancích tohoto procesu. Sním o podomácku vyrobeném R2-D2 a kosmickém letu.