Tencent předvedl dvoukolového robota schopného šplhat po schodech a dělat kotrmelce
Různé / / June 04, 2021
V tomto směru není společnost Boston Dynamics sama.
Robotics X Lab, součást čínské společnosti Tencent Corporation, ukázal dvoukolový robot Ollie. Na jeho příkladu vývojáři demonstrovali vývoj technologií pro nelineární řízení, dynamické řízení a plánování trajektorie pohybu.
Ollieho rozvor mu umožňuje přizpůsobit se nerovnému terénu, stejně jako skákání a další akce k překonávání překážek na cestě.
S výškou 35 cm může Ollie snadno vyskočit do výšky 60 cm a skákat přes propasti s otočkou o 360 stupňů.
Speciální tlumiče mu umožňují překonávat kroky, prahy a jiné nesrovnalosti na cestě. Robot navíc udržuje stabilitu při nárazech a nárazech, aniž by spadl do stran.
Před jakýmkoli manévrem plánuje Ollie trajektorii, která předem maximalizuje výkon kloubního motoru.
Speciální třetí noha mu umožňuje kromě zvýšení tělesné rovnováhy zvýšit zátěž a poskytnout další moment hybnosti pro provádění kotrmelců a dalších obtížných triků.
Ollie je zatím jen ukázkovým vzorkem. Tencent se k možnosti prodeje v blízké budoucnosti nevyjádřil.
Přečtěte si také🧐
- Roboti Boston Dynamics se naučili otevírat dveře, nosit závaží a kopat díry