Video of the Day: Demonstrace kentaur robot při záchranných operacích

Technici italského Institute of Technology představila neobvyklá robot má čtyři nohy se šesti stupni volnosti. Kromě nich má také dvě ramena, které mohou být spojeny do různých druhů jeřábů.

Tato sada spravovaných končetin plně vysvětluje název robota - Centauro. V prvé řadě je navržen tak, aby vykonávat různé záchranné operace, kdy osoba je příliš nebezpečné. Může to být například analýza činnosti suti a odminování.

Na konci každé nohavice robot To má kolečko, která jí umožňuje přesně a plynule přejít na rovný povrch. V situacích se namáhavě pohybu, může také jít ani vylézt na překážku.

Výška takové „kentaur“ je 1,5 metrů a hmotnost - 93 kg. Na jedno nabití baterie může pracovat asi 2,5 hodiny. Řízena operátorem robotu, ale částečná autonomie umožňuje samostatně zpracovávat příkazy na vysoké úrovni a rozdělit je do nízké úrovni.

V budoucnu plánujeme použít speciální exoskeleton pro řízení manipulátorů, pedály řízení pohybu a průhledový displej namontovaný, který umožňuje vysílat obraz s kamerou Centauro.